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机器人技术的降临将人类带往了群星之间，可地球却屡次遭到外星武装的入侵，最终被神秘的因维人占领。如今太空堡垒远征军已是新生一代，他们回航地球，为夺回家园而战。
2044年7月。两位年轻的飞行员马库斯·拉什少尉与阿历克斯·罗梅洛少尉被派往地球轨道执行侦察反射点的任务。在阿路司号月球基地集结的第三地球收复军团由莱因哈特将军统领，根据传回的情报，莱因哈特布置了进攻方案。3号进攻大队留守等候瑞克·卡特将军。2号进攻大队使用暗影装置，避免被敌人探测。1号进攻大队已经在地球表面集结，只有等到1号大队打通前往反射点的道路后，其他大队才能开始进攻。但如果1号大队无法占领反射点，那将别无选择只能使用中子S导弹以结束因维人的统治。
文斯对SDF-3号还没有到达基地很是担心，主动要求带领伊卡路斯号去搜寻。就在这时，从奥密克戎区传来了瑞克的信号。瑞克表示一切按原计划进行，一旦中子S导弹测试完毕将马上赶来参战。正说着说着，突然有一声巨响从屏幕传来，信号就此中断。莱因哈特批准了文斯的搜救请求，并且叮嘱文斯要确保SDF-3号上的史前文化母体的安全，除了伊卡路斯号，不要告诉其他任何人关于这此事。一种不安感在莱因哈特的心中慢慢升起。
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